Technique développée par Frans Veldman (médecin hollandais) permet d’entrer en contact avec une autre personne par le toucher, en créant une relation affective forte. Utilisée en psychothérapie, elle permet également d’entrer en contact avec un bébé avant sa naissance, voire même de l’amener à changer de position dans l’utérus, pour faciliter l’accouchement.